Všetky modely Roomba je možné ovládať manuálnym prenesením do miestnosti, ktorá sa má čistiť, a stlačením tlačidla. Neskôr modely predstavili niekoľko ďalších prevádzkových režimov. Režim „Vyčistiť“ je bežný program čistenia, ktorý začína v špirále a potom nasleduje stenu, kým je miestnosť určená ako čistá. Režim „Spot“ vyčistí malú oblasť pomocou špirály smerujúcej von a dovnútra. Režim „Max“ spúšťa štandardný algoritmus čistenia až po vyčerpaní batérie. Režim „Dock“, zavedený s treťou generáciou, nariaďuje robotovi vyhľadať nabíjaciu základňu na nabíjanie. Dostupnosť režimov sa líši podľa modelu.
Robotový nárazník mu dovoľuje zistiť, kedy narazí na prekážku, po ktorej sa obráti alebo zmení trasy. Tretia a štvrtá generácia, ktoré sa pohybujú rýchlejšie ako predchádzajúce modely, majú na detekciu prekážok dodatočné infračervené snímače s orientáciou vpred. Tieto roboty spomaľujú pri približovaní sa k prekážkam a znižujú ich nárazovú silu. Táto technológia je schopná rozlišovať medzi mäkkými a pevnými bariérami. Po dostatočnom čase čistenia alebo po vybití batérie bude Roomba buď vyhľadávať a ukotviť so základňou, alebo sa zastaví tam, kde je.
Doba čistenia
Doba čistenia závisí od veľkosti miestnosti av prípade modelov vybavených snímačmi nečistôt je objem nečistôt. Modely prvej generácie musia byť informované o veľkosti miestnosti, zatiaľ čo modely druhej a tretej generácie odhadujú veľkosť izieb meraním najdlhšieho priamočiarého chodu, ktorý môžu vykonávať bez nárazu do objektu. Po ukončení čistenia alebo ak je batéria takmer vyčerpaná, druhá alebo tretia generácia Roomba sa pokúsi vrátiť na základňu, ak je detekovaná. Druhá generácia Roomba môže byť tiež použitá s plánovačom príslušenstva, čo umožní čistenie začať v deň dňa a v dňoch v týždni, že majiteľ túži. Väčšina robotov série 500 podporuje plánovanie pomocou tlačidiel na samotnej jednotke a modely vyšších kategórií umožňujú používanie diaľkového ovládača na programovanie programov.
Počiatočná generácia priestorových priestorov nezmapuje miestnosti, ktoré čistia. Namiesto toho iRobot vyvinul technológiu nazvanú iAdapt Responsive Cleaning Technology. Roombas sa spolieha na niekoľko jednoduchých algoritmov, ako je špirálové čistenie (spirálovanie), priechodnosť miestnosti, sledovanie steny a náhodné prechádzanie uhla po náraze do objektu alebo steny. Tento dizajn je založený na filozofii CTO Rodneyho Brooksa, ktorý robí výskum robotov MIT, že roboti by mali byť ako hmyz, vybavený jednoduchými kontrolnými mechanizmami naladenými na ich prostredie. Výsledok spočíva v tom, že aj keď sú Roombas účinné v čistiacich miestnostiach, trvajú niekoľkokrát dlhšie, než si ľudia robia prácu. Roomba môže niekoľkokrát pokryť niektoré oblasti a iné oblasti len raz alebo dvakrát. Virtuálne stenové doplnky projektových nosníkov, ktoré Roomba neprekročia.
Izba Roomba nie je určená pre hlboký koberec. Rovnako tak prvá a druhá generácia Roombas sa môže zaseknúť na koberec a elektrické káble. Tretia generácia je schopná zvrátiť svoje kefy, aby unikla zapletené šnúry a střapce. Okrem toho sú všetky modely navrhnuté tak, aby boli dostatočne nízke na to, aby mohli ísť pod posteľ alebo väčšinu iných nábytkových predmetov. Ak kedykoľvek jednotka zistí, že sa uviazla, už necíti podlahu pod ňou alebo sa rozhodne, že sa dostala do úzkeho priestoru, odkiaľ nie je schopný uniknúť, zastaví sa a znie chyba, ktorá pomôže niekto to nájde. Včasné modely používajú len blikajúce svetlá na označenie špecifických problémov, zatiaľ čo neskoršie modely používajú syntetizovaný hlas na oznámenie problému a navrhovaného riešenia.